I sistemi di produzione intelligenti per il montaggio di superfici permettono alle linee di produzione di
linee di produzione di funzionare più a lungo senza interventi o interruzioni non pianificate
Consentire alle macchine di posizionamento di monitorare le proprie prestazioni e di riconoscere le anomalie in tempo reale
e riconoscere le anomalie in tempo reale consente alla produzione di gestire in modo efficiente
di gestire errori ed eventi imprevisti. Impedendo che
problemi minori di degenerare in costosi tempi di inattività, la produzione può essere
La produzione può essere portata avanti senza interruzioni. I tecnici possono
possono analizzare e risolvere i problemi sottostanti al momento opportuno.
analizzarli e risolverli. Questo può contribuire a ridurre le interruzioni operative
interruzioni operative e aumentare l’efficacia complessiva dei sistemi, che
in ultima analisi, a una maggiore produttività.
Maggiore adattabilità
I sistemi basati sia su software che su hardware sono giustificati quando si tratta di
quando si tratta di consentire ai sistemi di produzione di adattarsi in modo autonomo a problemi riconosciuti
ai problemi riconosciuti per garantire una produzione continua e un’elevata produttività.
e un’elevata produttività. Per i sistemi come le macchine pick-and-place ad alta velocità che hanno già
già dotate di telecamere di ispezione e controlli di movimento integrati,
è possibile aggiungere nuove funzioni di autotest tramite un aggiornamento del software.
possono essere aggiunte tramite un aggiornamento del software. D’altra parte, per i test aggiuntivi potrebbe essere necessario un nuovo hardware
se sono necessari sensori o attuatori aggiuntivi.
I problemi con gli ugelli, spesso causati da ostruzioni, sono un fenomeno comune che i team di produzione devono affrontare.
sono un fenomeno comune che i team di produzione devono affrontare.
devono affrontare. Gli ugelli vengono caricati e scaricati dalla testa di carico e immagazzinati temporaneamente in una stazione per ugelli quando non vengono utilizzati.
e vengono immagazzinati temporaneamente in una stazione di ugelli quando non sono in uso. La posizione di ogni
La posizione di ogni stazione viene assegnata durante l’impostazione e generalmente rimane fissa fino a quando la macchina non viene riprogrammata.
fissa fino a quando la macchina non viene riprogrammata al successivo cambio di prodotto.
viene riprogrammata.
Nelle ultime macchine di piazzamento Yamaha YRM, il nuovo software Nozzles-Free-Layout (Fig. 1) consente alla macchina di gestire gli ugelli in base alla loro identità e non alla loro posizione nella stazione ugelli.
in base alla loro posizione nella stazione degli ugelli. Ogni ugello ha un’identità
identità unica, etichettata con un codice 2D. Con il layout libero degli ugelli, la macchina sposta gli ugelli in qualsiasi posizione libera nella stazione degli ugelli per il deposito.
posizione della stazione ugelli.
Nozzles-Free-Layout-Software
L’utilizzo di questo software permette alla macchina di evitare problemi con un
problemi con un ugello mal funzionante, prelevando un altro ugello dello stesso tipo da una posizione diversa nella Stazione ugelli.
dello stesso tipo da una posizione diversa nella Stazione ugelli. La produzione
produzione continua senza interruzioni, in modo che l’ugello difettoso possa essere
può essere esaminato per correggere il guasto. L’opzione “Nozzles-FreeLayout” aiuta a ridurre al minimo gli errori dell’operatore dopo la pulizia o la manutenzione e consente ai team di produzione di
ridurre al minimo gli errori dell’operatore dopo la pulizia o la manutenzione e permette ai team di produzione di
delle prestazioni degli ugelli.
Questo esempio mostra come una modifica del software possa migliorare il funzionamento con tolleranza ai guasti.
può migliorare il funzionamento con tolleranza ai guasti. D’altro canto, una nuova opzione per la misurazione della forza
forza per gli ugelli a molla richiede l’installazione di nuovo hardware. Con
Questa funzione consente al posizionatore di verificare regolarmente se si verificano problemi di
si verificano con l’ugello. Il nuovo hardware comprende una cella di carico che viene
analizzata dal software speciale per il controllo della sequenza di test degli ugelli.
Misurazione della forza di contatto dell’ugello con una cella di carico
L’aggiornamento dell’hardware viene fissato alla guida di alimentazione della macchina pick-and-place
e può essere installato durante la costruzione di una nuova macchina o adattato a macchine
macchine esistenti sul campo. Le misurazioni
verificano se la forza sulla punta dell’ugello rientra nell’intervallo usuale
tra 0,5 N e 0,8 N. Una forza anomala indica un problema come un blocco.
ad esempio un’ostruzione. Questo problema può verificarsi quando i depositi compromettono il funzionamento della molla.
compromettono il funzionamento della molla. Misurando la forza di montaggio del componente con una risoluzione fino a 0,1 N, questo sistema fornisce un avviso precoce prima che si verifichino problemi alla molla.
un avviso precoce prima che i problemi della molla portino a errori di assemblaggio. I risultati
I risultati della misurazione della forza di posizionamento dell’ugello sono utili anche per la risoluzione dei problemi, in modo da poter individuare la causa del guasto.
in modo da individuare e correggere rapidamente la causa del guasto. Il software
software supporta la calibrazione non appena viene installata la cella di carico.
è installata. Il software guida l’operatore durante il normale
durante il normale processo di misura con istruzioni guidate da menu durante il normale funzionamento.
Semplice espansione hardware
In alternativa, l’unità LCR, sviluppata appositamente per Yamaha, è un esempio di aggiornamento basato sull’hardware che può essere effettuato senza modifiche.
un esempio di aggiornamento basato sull’hardware che può essere effettuato senza modificare le
modifiche alla macchina pick and place. Questa unità LCR contiene un
multimetro digitale in formato alimentatore standard ed è estremamente facile da installare.
da installare. Dopo il prelievo di un componente, il multimetro ne misura il valore prima che il pezzo venga posizionato sulla macchina.
il suo valore prima che il pezzo venga posizionato sul PCB. È in grado di
misurare i componenti induttivi, capacitivi e resistivi e può essere utilizzato in determinati momenti, ad esempio
in determinati momenti, ad esempio subito dopo aver cambiato una bobina di componenti.
bobina di componenti. Il controllo dei valori dei componenti con questo dispositivo conferma che
che la nuova bobina contiene componenti con lo stesso valore nominale e la stessa tolleranza
come specificato sull’etichetta. I componenti difettosi vengono immediatamente
eliminati immediatamente.
L’unità LCR è facile da installare e misura automaticamente i valori dei componenti.
Un assemblatore dotato di unità LCR è in grado di riconoscere problemi quali errori di alimentazione, errori di bobina o componenti difettosi prima che vengano posizionati.
errori di alimentazione, errori di bobina o componenti difettosi prima che vengano posizionati. Ciò contribuisce a massimizzare la resa produttiva e a evitare rilavorazioni.
evitare la rilavorazione. L’unità occupa due posizioni dell’alimentatore da 8 mm e può essere
essere collegata a qualsiasi placer Yamaha durante il funzionamento – facile come cambiare un alimentatore.
come cambiare un alimentatore. Non è necessario alcun software speciale e la produzione
produzione non deve essere interrotta. Il test LCR
supporta l’assicurazione della qualità ed è particolarmente utile quando
componenti o per garantire la tracciabilità nell’industria automobilistica, medica o aerospaziale.
nell’industria automobilistica, medica o aerospaziale.
Produttività non-stop
Sono previsti ulteriori aggiornamenti software per gli assemblatori Yamaha, tra cui il supporto automatico di componenti di diversi produttori e il
supporto automatico di componenti di diversi produttori e la
valutazione dei componenti senza ritardi. La funzione multifornitore aiuta gli operatori a evitare i problemi che possono sorgere
problemi che possono sorgere quando gli acquirenti dell’azienda si riforniscono di un tipo di pezzo da più
fornitori. I componenti forniti possono essere orientati in modo diverso nelle tasche del nastro
diversi nelle tasche del nastro, la distanza tra i componenti (passo) può essere diversa o
possono essere diversi, o ci possono essere altre differenze visibili.
possono esistere differenze visibili. Queste potrebbero far sì che la macchina rilevi un difetto del componente
e interrompere inutilmente la produzione. Utilizzando l’aggiornamento
aggiornamento automatico del software di supporto multifornitore, il database dei componenti può essere adattato a queste
Il database dei componenti può essere adattato a queste differenze, in modo che la produzione possa
produzione possa continuare.
La valutazione del prelievo dei componenti utilizza la telecamera laterale incorporata standard del picker
telecamera laterale incorporata della macchina pick-and-place per verificare l’allineamento dei componenti dopo il prelievo.
dopo il prelievo. Offre un modo rapido per verificare la stabilità
parametri importanti della macchina pick-and-place, come l’altezza di prelievo, il movimento XY e il riconoscimento visivo dei componenti. Questa opzione genera
dati ottimizzati per il prelievo dei componenti, che aiutano a ridurre al minimo il tempo di allestimento per componente
ridurre al minimo il tempo di allestimento per componente quando si introducono nuovi prodotti e nuove
informazioni durante la produzione. Attivando le impostazioni automatiche e le
e le valutazioni, questo software può aiutare a ottimizzare rapidamente la
determinare rapidamente la compatibilità degli ugelli, ottimizzare la velocità di traslazione della testa di
della testa di prelievo e di posizionamento e valutare le informazioni di prelievo dei componenti
informazioni sul prelievo dei componenti, riducendo il tempo di decisione dell’operatore a pochi secondi.
è ridotto a pochi secondi.
Inoltre, l’autoapprendimento estende le capacità del software di editing offline per consentire la messa a punto della libreria e dei dati Gerber.
e dei dati Gerber, aiutando così a individuare le correzioni da apportare prima dell’inizio della produzione.
l’inizio della produzione. In questo modo
in questo modo i team di produzione possono evitare la produzione di assiemi campione che sarebbero altrimenti necessari per verificare la correttezza dei componenti.
sarebbero altrimenti necessari per verificare il corretto allineamento dei componenti. Un ulteriore e potente strumento software
Un ulteriore e potente strumento software supporta automaticamente la rimozione degli alimentatori inutilizzati. I team di produzione devono spesso affrontare
Spesso i team di produzione si trovano ad affrontare problemi quando si cambia prodotto, se il nuovo prodotto richiede ulteriori
per il nuovo prodotto sono necessari ulteriori alimentatori per i componenti, anche se le posizioni degli alimentatori sono già occupate.
alimentatori sono già occupati. L’identificazione degli alimentatori inutilizzati attraverso l’ispezione
manuale può risultare difficile e richiede un lungo lavoro di
riferimenti incrociati tra i programmi. Il software Yamaha per la rimozione degli
Yamaha per la rimozione degli alimentatori non utilizzati ha automatizzato questa analisi e identifica rapidamente gli alimentatori
posizioni dell’alimentatore che possono essere sostituite. Ciò significa che il
[…]
[…]
Un altro aggiornamento ora disponibile introduce un’opzione per i grandi gruppi di
assemblaggi di PCB. Un nastro trasportatore rinforzato (immagine 4) è adatto a
è adatto a PCB con peso fino a 10 kg e spessore fino a 10 mm.
fino a 10 mm di spessore. Il sistema di trasporto è compatibile con le macchine pick-and-place a singola traslazione
YRM20 e può lavorare PCB di lunghezza fino a 1,5 metri.
possono essere lavorati. È ideale per prodotti come gruppi di illuminazione a LED particolarmente grandi, realizzati con substrati metallici pesanti e isolati in rame o alluminio.
Aggiornamento del sistema di trasporto per la gestione di PCB grandi e pesanti
Conclusione
Gli aggiornamenti opzionali di hardware e software possono essere integrati nei sistemi di assemblaggio SMT
e consentono di anticipare, riconoscere, diagnosticare e risolvere i problemi.
riconoscere, diagnosticare e reagire ai problemi in modo indipendente. Grazie all’intelligenza e alla
intelligenza e resilienza, i guasti dovuti a problemi minori possono essere
problemi, che possono essere facilmente evitati o corretti.
La produttività aumenta e gli operatori sono liberi di concentrarsi sui problemi che richiedono un intervento umano.
di concentrarsi sui problemi che richiedono l’intervento umano.
Reparto SMT di Yamaha Robotics
La sezione Yamaha Surface Mount Technology (SMT), una divisione della Yamaha Motor Robotics Business Unit di Yamaha Motor Corporation.
Yamaha Motor Robotics Business Unit di Yamaha Motor Corporation, produce una gamma completa di sistemi per l’assemblaggio di componenti elettronici in linea ad alta velocità.
una gamma completa di sistemi per l’assemblaggio in linea di componenti elettronici ad alta velocità. Questa 1 STOP SMART SOLUTION comprende stampanti per pasta saldante,
macchine per il posizionamento, macchine per l’ispezione della pasta saldante 3D, macchine per l’ispezione dell’assemblaggio 3D, dispenser e software di gestione.
Questi sistemi, che introducono l’approccio Yamaha nella produzione di elettronica, pongono l’accento su
l’attenzione alla guida intuitiva dell’operatore, al coordinamento efficiente tra tutti i processi in linea e alla modularità che consente agli utenti di soddisfare i più recenti requisiti di produzione.
tra tutti i processi in linea e una modularità che consente agli utenti di soddisfare i più recenti requisiti di produzione,
agli utenti di soddisfare i più recenti requisiti di produzione. L’esperienza del Gruppo nel
controllo dei servomotori e i sistemi di visione basati su telecamere garantiscono un’estrema precisione ad alta velocità.
L’attuale linea di prodotti comprende l’ultima generazione di macchine YR con funzioni di automazione avanzate per la programmazione, l’impostazione e il cambio formato, nonché il nuovo software di gestione YSUP con una grafica all’avanguardia.
cambio formato e il nuovo software di gestione YSUP con grafica all’avanguardia e analisi dei dati integrata.
e analisi dei dati integrata.
Unendo le competenze nelle aree di progettazione e tecnologia,
produzione, vendita e assistenza, la sezione SMT di Yamaha assicura efficienza operativa e
efficienza operativa e un facile accesso all’assistenza per clienti e partner. Con uffici regionali
uffici regionali in Giappone, Cina, Sud-Est asiatico, Europa e Nord America, l’azienda offre una presenza davvero globale.
L’azienda offre una presenza davvero globale.
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